al-Minhaj Sharh Sahih Muslim on Sahih Muslim 1810

قوله (كان النبي صلى الله عليه وسلم يغزو بالنساء فيسقين الماء ويداوين الجرحى) فيه خروج النساء في الغزو والانتفاع بهن في السقي والمداواة ونحوهما وهذه المداواة لمحارمهن وأزواجهن وما كان منها لغيرهم لا يكون فيه

مس بشرة إلا في موضع الحاجة