قال ابن إسحاق: فلما هلك عبيدة بن الحارث من مصاب رجله يوم بدر.
قال كعب بن مالك الأنصاري يبكيه:
أيا عين جودي ولا تبخلي ... بدمعك حقا ولا تنزري
على سيد هدنا هلكه ... كريم المشاهد والعنصر
جريء المقدم شاكي السلاح ... كريم النثا طيب المكسر
عبيدة أمسى ولا نرتجيه ... لعرف عرانا ولا منكر
وقد كان يحمى غداة القتال ... حامية الجيش بالمبتر