قال ابن هشام: نسب ابن إسحاق أبا قيس هذا هاهنا إلى بني واقف، ونسبه
في حديث الفيل إلى خطمة، لأن العرب قد تنسب الرجل إلى أخي جده الذي هو أشهر منه.
قال ابن هشام: حدثني أبو عبيدة: أن الحكم بن عمرو الغفاري من ولد نعيلة أخي غفار. وهو غفار بن مليل، ونعيلة بن مليل بن ضمرة بن بكر ابن عبد مناة، وقد قالوا عتبة بن غزوان السلمي، وهو من ولد مازن بن منصور وسليم بن منصور.
قال ابن هشام: فأبو قيس بن الأسلت: من بني وائل، ووائل، وواقف، وخطمة إخوة من الأوس.